事件
事件一
公司2021 年实现营业收入12.03 亿元，同比增长27.13%，归母净利润2.18 亿元，同比增长24.05%；其中Q4 单季度营业收入2.74 亿元，同比增长9.02%，归母净利润0.32 亿元，同比增长1.90%。
事件二
公司2022 年一季度营业收入3.02 亿元，同比增长1.05%，归母净利润0.55 亿元，同比减少10.64%。
简评
深耕运动控制行业，2021 全年实现较快业绩增长公司2021 年业绩增长主要来自于：①行业景气度较高，根据MIR睿工业披露的数据，2021 年国内工业自动化整体市场规模达到2922.79 亿元，同比增长16.82%，其中通用伺服市场规模达到233.27 亿元，同比增长40.15%。②公司提升在基础电子、半导体、3C 制造、光伏、锂电、物流等细分行业的附加值和系统解决方案能力，获得了更多市场份额，伺服系统类业务2021 年实现营业收入3.17 亿元，同比增长48.26%，高于行业增速；步进系统及控制技术类业务分别实现收入5.88 亿元和1.81 亿元，同比增长18.84%和22.21%。
产品结构调整、原材料成本和研发投入导致2021 年利润率承压公司2021 年实现归母净利润2.18 亿元，同比增长24.05%，略低于营业收入增速，公司整体毛利率为41.64%，同比减少0.98 个pct，净利率为18.15%，同比减少0.45 个pct。综合来看，近年来公司毛利率维持在40%以上，2021 年公司盈利能力略有降低，主要由于：①2021 年伺服系统业务整体增长较快，其毛利率较低，为33.64%，拉低总体毛利率；②原材料涨价、芯片供应紧张状况持续，带来成本压力；③2021 年期间费用率为23.62%，同比增长1.49 个pct，其中销售费用率、管理费用率、研发费用率和财务费用率分别为7.52%、5.29%、11.28%和-0.46%，同比分别+0.52、-1.18、+2.04 和+0.12 个pct，其中公司研发费用大幅提升，同比增长55.19%，系公司注重提升研发实力，加大研发投入和新增研发人员所致。
分产品来看，伺服系统助力增长，运控布局不断优化1）步进系统类业务：①公司是国内步进系统龙头企业，市占率超过35%，行业领先优势明显；②公司通过持续优化闭环步进控制算法和增加新产品新功能，提高了闭环步进产品附加值和竞争力、进一步提升了步进产品线的市场占有率和市场领导地位。
2）伺服系统类业务：①2017-2021 年，公司伺服系统类业务（包括交流伺服和低压伺服）收入规模由0.69 亿元增长至3.17 亿元，CAGR 达到28.90%，保持较高增速；②低压伺服系统方面，受益于国内喷印写真设备行业、纺织服装设备行业的恢复性增长，以及AGV 设备行业的市场突破，2021 年收入同比增长47.50%；③交流伺服系统方面，公司交流伺服第七代L7 系列以及第八代L8 高端系列表现良好，在光伏、锂电、机器人等新兴市场取得突破性进展，2021 年收入同比增长52.30%3）控制技术类业务：①受益于5G 应用逐步普及、半导体国产化进程加快、3C 项目型订单需求增长和集中交付，自动化设备需求持续增长；②公司近两年推出的小型运动控制PLC、中型运动控制PLC 等新产品贡献收入增长迅速，运动控制卡实现稳步增长，并且扩展到更广的行业应用。
2022Q1 利润下滑主要受疫情影响
2022 年一季度，公司实现营收3.02 亿元，同比增长1.05%，归母净利润0.55 亿元，同比下降10.64%，业绩增速下降主由于广深疫情影响公司生产交付。毛利率、净利率分别为40.51%、18.24%，同比分别下降1.43、2.39个pct，主要由于疫情影响公司生产交付进度，但是费用支出较为刚性且持续加大研发投入。具体来看，公司期间费用率22.54%，同比增长2.00 个pct。其中，销售费用率、管理费用率、财务费用率分别为7.09%、4.54%、0.28%，同比分别+0.61、-1.17、+0.78 个pct，研发费用率为10.63%，同比增长1.79 个pct。
盈利预测与投资建议
公司是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一，公司持续巩固自身实力，顺应智能制造转型趋势，有望迎来行业渗透率持续提升，实现业绩长期向好。我们预计公司2022-2024 年分别实现营业收入15.15、19.07、24.03亿元，同比分别增长25.93%、25.85%、26.01%；实现归母净利润2.67、3.30、4.09 亿元，同比分别增长22.39%、23.63%、23.88%，对应18.34、14.84、11.98 倍PE，维持“买入”评级。
风险提示：制造业景气下滑风险；原材料成本上涨风险；疫情影响交付风险。
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