据天眼查APP显示，6月29日，美团关联公司北京三快在线科技有限公司公开“一种无人驾驶设备的定位方法及定位装置”专利，公开号为CN113048989A，申请日为2021年4月。

　　专利摘要显示，本说明书公开了一种无人驾驶设备的定位方法及定位装置，可以获取无人驾驶设备在各历史时刻对应的历史状态数据、历史实际观测量以及当前时刻对应的当前实际观测量。可对无人驾驶设备进行定位，从而能够准确的确定出定位数据。

（文章来源：界面新闻）