据天眼查APP显示，8月13日，北京百度网讯科技有限公司公开“交通灯信号的控制方法、装置、设备及存储介质”专利，公布号CN113257019A，申请日期为2020年2月。

　　专利摘要显示，本申请涉及大数据技术领域，具体实现方案为：获取路口图像；根据所述路口图像，确定车道位置和车道内等待的车辆数量；根据车道内等待的车辆数量控制对应车道的交通灯信号，能够提高路口的车辆通行效率。

（文章来源：界面新闻）