11月3日，小鹏汽车发布公告称，近期注意到有部分车主对小鹏P5城市NGP功能升级存在一些疑问和关切，现进行统一说明：小鹏P5的城市NGP是强依赖于高精地图技术的城市智能辅助驾驶功能，该功能的开通受较多因素影响，不仅需要较长的采集、制作、验证和多次测试的研发过程，以提高使用的可靠性和安全性，且必须按规范完成城市地图信息的审批，导致难以实现不同城市的快速覆盖。

　　小鹏方面表示，基于P5城市NGP的开通受较多客观因素影响的考虑，面向截至2023年11月3日16:00已获得XPILOT 3.5智能辅助驾驶软件的小鹏P5 P版现任车主，特别推出价值20000元的智驾先享代金券权益。权益适用于购买搭载XNGP智能辅助驾驶系统的小鹏G6、P7i、G9、X9车型，首购、增购、换购时均可抵用，该权益可用于车主指定的购车人使用。

（文章来源：澎湃新闻）