据天眼查APP显示，4月13日，北京百度网讯科技有限公司公开“挖掘机智能控制方法、装置、设备、存储介质和挖掘机”专利，申请日期为2020年12月，公开号为CN112652012A。

　　该专利摘要显示，本申请公开了一种挖掘机智能控制方法、装置、设备、存储介质及挖掘机，涉及人工智能、挖掘机、计算机视觉等技术领域。该挖掘机智能控制方法包括：获取双目相机拍摄的作业区域图像，所述作业区域图像包括二维图像以及与所述二维图像对应的深度图；对所述二维图像进行图像语义识别，如果图像语义识别的结果为所述二维图像中存在石块，则对所述二维图像进行图像实例分割，以将所述二维图像中符合预定条件的石块进行标记；基于所述符合预定条件的石块的标记、所述二维图像对应的深度图数据以及所述双目相机的标定参数，计算所述符合预定条件的石块的空间位置；根据所述符合预定条件的石块的空间位置，确定所述挖掘机的作业方式。

（文章来源：界面新闻）