营收持续高增长，一季报业绩超预期。公司2021 年实现营收58.37 亿，同比增长28.84%，实现归母净利润14.02 亿，同比增长2.41%。其中Q4 单季度公司实现营收20.10 亿，同比增长29.59%，实现归母净利润3.86 亿，同比下滑17.87%，符合前期发布的业绩快报。

    公司同期披露22 年一季报实现营收13.60 亿，同比增长22.30%，实现归母净利润3.43亿，同比增长8.76%，公司一季报收入符合业绩前瞻报告中给出的预期，净利润好于预期。

    享清洁赛道红利，自主品牌+高端产品持续提升。分业务看，1）公司主营扫地机业务实现营收56 亿，同比+26.9%，实现销量282 万台，同比+18.3%，均价+7%至1988 元/台，在自主品牌和高端新品占比持续提升拉动下，公司扫地机单价连续5 年提升，但受原材料涨价带动代工成本上涨，毛利率下降2.3pcts 至48.2%，根据GFK 数据，2021 年国内扫地机器人的市场规模约110 亿元，同比+21.7%，公司增速领先行业，根据奥维云网数据，2022 年Q1 公司线上零售额市占率达18.9%，位列行业第二，市场份额大幅提升8.4pcts，竞争优势显著；2）手持清洁电器业务2.3 亿，同比+102.4%，销售毛利率+13.4pcts 至46.9%；2021 年公司自主品牌销售占比98.8%，同比+40.8%，彻底摆脱对小米依赖；分地区看，境内收入同比-7.1%至24.7 亿，但毛利率逆势提升1.7pcts，境外收入同比+80.1%至33.6 亿，但受加工费涨价以及汇率波动影响，海外毛利率-7.2pcts 至48.4%。

    盈利能力进入修复通道。2021 年公司实现销售毛利率48.1%，同比下降3.2pcts，若剔除运费口径变化影响，毛利率仅下降1.8pcts，在原材料价格大幅攀升，国际海运费用暴涨的背景下，公司持续优化产品结构，2021 年发布了新品智能扫拖机器人G10、双刷洗地机U10，同时进一步降低对小米低毛利贴牌产品的依赖，收入结构持续优化，2022 年一季度毛利率同比下降2.1pcts，降幅逐季收窄；2021 年公司海外市场拓展力度持续加大，广告及推广费用增长101.3%，导致销售费率提升2.4pcts，因限制性股权激励带来的股权支付费用导致管理费率提升2pcts，公司逆势加大研发费用投入，研发费率提升1.8pcts至7.6%，显著高于家电行业平均3%水平，持续不断的研发费用投入是公司扫地机产品源源不断推陈出新、改善体验、优化避障的有力保障。2021 年公司最终实现销售净利率24%，同比下降6.2pcts，但2022 年一季度净利率降幅已收窄至3.2pcts。

    新推限制性股权激励和事业合伙人计划，中高层员工共享公司成长红利。公司同期推出限制性股权激励和事业合伙人计划，限制性股权激励计划拟向479 人授予24.8 万股，授予价格50 元/股，较最新收盘价570.15 元折价91%，股票来自公司定向增发，业绩考核要求以2021 年营收为基数，2022-2024 年营收增速不低于10%/14%/18%/22%，预计将产生1.3 亿待摊销股权支付费用在未来5 年摊销；事业合伙人持股计划拟向39人授予10.2万股，购买价格为50 元/股，股票来自公司回购账户中股票，业绩考核要求以2021 年营收为基数，若2022-2024 年营收增速不低于12%/16%/20%/24%，则100%解锁，若低于前值，但不低于10%/14%/18%/22%，则解锁80%，若仍低于则不解锁，预计将产生0.5 亿待摊销股权支付费用。

    上调至买入评级。我们维持公司2022-23 年盈利预测分别为18.87/24.53 亿元，新增2024年盈利预测30.14 亿元，同比增长35%、30%、23%，对应当前市盈率分别为20.2 倍、15.5 倍和12.6 倍，公司近期发布旗舰机型G10S，集自清洁与自动集尘于一体，产品体验大幅提升，同时商用扫地机器人首款产品也已在多个项目和场景落地应用，我们看好公司持续创新带动消费升级，当前估值极具性价比，上调至”买入“投资评级。

    风险提示：原材料价格波动风险，国际海运费用波动风险。

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