底层研发技术储备完善，有望赋能机器人业务长期发展，维持“买入”评级2015 年公司正式成立机器人研发团队后与英特尔/英伟达等进行合作，相继推出“路萌”机器人、室内外配送机器人、送餐/送物机器人、割草机器人以及RMP移动平台，并逐步积累室内外定位导航、机器人运动控制、高精度伺服轮毂电机、计算机视觉等机器人关键技术。对比公司与优必选，以及服务机器人与无人机、扫地机，我们认为公司已具备较强机器人底层技术能力，有望赋能割草机以及服务机器人业务长期增长，同时赋能其他业务智能化。我们维持盈利预测，预计2023-2025 年公司归母净利润为4.71/7.39/10.05 亿元，对应EPS 为6.54/10.26/13.94元，当前股价对应PE 分别为44.1/28.1/20.7 倍，维持“买入”评级。

    　　九号与优必选、无人机、扫地机：技术同源、路径有异我们尝试对比九号公司与优必选技术储备，以及服务机器人与无人机、扫地机技术路径差异，探究九号公司机器人底层技术能力：（1）九号公司机器人与优必选机器人部分核心技术相通，二者均掌握UWB、激光、视觉、AI、GPS、轮毂电机、计算机视觉、IoT 等多项核心技术，不同之处在于优必选掌握人形机器人关键伺服驱动器技术。（2）九号公司服务机器人与扫地机、无人机硬件相同，但根据不同场景技术路径有所差异。扫地机器人以适合室内避障的结构光为主。配送机器人（楼宇、餐厅）和无人机由于以室外场景为主，以适合室外避障的双目视觉技术为主，此外考虑到视觉技术的局限性，服务机器人多融合激光避障技术。

    　　机器人技术的迁移：算法+电控+传感器赋能两轮车“真智能”鲁大师智能化测评报告显示，九号两轮车运算中心和驾驶辅助两大智能化功能要显著优于同行，主要系机器人、滑板车底层技术和研发团队赋能。从两轮车发展史来看，公司先后自研并引入了ABS、TCS 和RSC 等主动安全辅助系统。感应方面，公司进入两轮车领域伊始便引入了姿态感应系统，全车多处传感器提供多种姿态识别，随后通过机器学习+AI 算法提高车辆状态识别能力。控制方面，公司联合旗下公司零级创新推出了自研鼹鼠控MoleDrive，配合传感器能够实现坡道驻车、助力推行等多项智能化功能。此外主导两轮车检测系统、ABS 系统等技术的核心骨干早期便进入九号公司曾负责控制算法、信息处理等底层技术。

    　　风险提示：割草机器人拓展不及预期；行业竞争加剧；市场发展不及预期等。

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