本报告导读：

    持续扩产带来的规模效应望维持高毛利率。目前公司市占率不到30%，生产旺盛下份额有望加速提升。新领域市场大，公司积极拓展新产品、新领域望打开新增长极。

    投资要点：

    结论：公司21年营收4.43 亿/+104.77%，归母净利1.89 亿/+130.56%。Q4单季营收1.24 亿/+82.95%，归母净利4724 万元/+154.36%，符合预期。考虑公司谐波减速器持续扩产下量利齐升，维持2022-23 年EPS 2.22、2.87元，新增2024 年EPS 预测3.75 元，维持目标价182.67 元，增持。

    规模优势显著，持续扩产下高毛利率望维持。毛利率+5.33pct，源于规模效应。直接材料同增132.26%，高于营收增速，原材料涨价带来成本压力。

    直接人工和制造费用成本占比分别-1.76pct 和-7.77pct，规模效应优势显著。Q4 固定资产净增5223 万元，对应扩产约5 万台，总产能近30 万台。

    募投产能50 万台，2022 年有望持续扩产，规模优势下，毛利率有望维持。

    谐波减速器份额空间大，生产旺盛下望快速提升。谐波减速器销量25.66万台/+131.47%，快于同期中国工业机器人产量增速（44.90%），公司份额快速提升。我们判断22 年整体产量有望超过35 万台，对应谐波减速器需求约百万台，公司市占率提升空间较大。存货同比+40.79%，创新高，其中半成品同增138.43%，占比+16.44pct，生产旺盛下市占率望迅速提升。

    非机器人领域快速拓展，有望成为新增长极。数控机床及医疗器械零部件高增，非机器人下游领域拓展较快。公司机电一体化产品可用作金切机床的末端轴转台，适合高精度场景，市场预计在8-10 亿美元，与工业机器人用谐波减速器相当。目前公司积极拓展机床、医疗、半导体等领域及微型电液伺服等新产品，有望打开新增长极。

    风险提示：工业机器人产销大幅回落、新产品开发不及预期

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