专利摘要显示，该方法包括：通过自动驾驶系统ADS在参考自动驾驶场景下测试输出的反馈信息，获取安全违规参数和覆盖参数；若参数不满足预设指标，则基于反馈信息对参考自动驾驶场景进行更新，直至满足预设指标。本申请可解决现有技术因测试驾驶场景有限、测试人员少，导致测试时间长、成本开销大，且难以覆盖所有驾驶场景的问题。
（文章来源：界面新闻）
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