要点一:所属板块 通用设备 江苏板块 百元股 专精特新 MSCI中国 沪股通 上证380 融资融券 机器人执行器 减速器 机器人概念 工业母机 半导体概念 医疗器械概念 新能源

要点二:经营范围 谐波传动设备的研发、设计及技术开发;研发、生产、加工及销售:精密谐波减速机、精密仪器、机械设备、传感器、机械配件、流体控制阀、汽车配件(接头)、自动化设备及配件、石油钻探设备配件;自营和代理各类商品及技术进出口业务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)

要点三:精密传动装置研发、设计、生产和销售 公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业,产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。经过多年持续研发投入,公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用,打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。公司多年以来深耕精密传动领域,凭借先进的技术水平、持续的研发投入、高精密的制造能力、严格的质量管控以及完善的产品体系,在行业内建立较强的品牌知名度,成为国内领军企业。

要点四:精密减速器行业 我国精密减速器行业发展较晚,谐波传动技术于20世纪60年代初引入我国,后来逐渐广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和核电等行业。大部分市场份额由外资品牌占据,且产品售价较高、交货周期较长,成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一,国产替代的需求也日益强烈。目前我国正处在转型升级和新旧动能转换的关键阶段,新技术、新产业、新业态、新模式、新产品、新动能加快孕育,智能制造、数字化生产成为近年来推动经济结构优化、动力转换和质量提升的重要力量,对经济运行稳定性、协调性和可持续性的支持作用不断增强。近年来,国内谐波减速器产业也在国家政策支持下不断发展。谐波减速器行业受益于政策和主要下游行业的驱动,迎来快速发展时期,国内从事谐波减速器的研发和生产的厂商有所增加,技术水平有所提高,产品系列逐渐丰富,并已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断。国产自主品牌通过与国内机器人生产商达成合作,其在国内市场已经占据了一定的市场份额。目前国内已有公司以及中技克美等谐波减速器厂商实现量产。综合来看,我国谐波减速器行业处于成长期阶段,市场成长迅速,虽然我国已成为全球最大的工业机器人市场,但以精密谐波减速器产品为代表的核心零部件总体供给量存在较大缺口,下游装备制造厂商需求尚未得到满足。随着行业内企业规模化生产的实现与下游工业机器人等产业的快速发展,未来行业规模将持续扩大。

要点五:技术研发及创新优势 从技术水平看,公司是国家高新技术企业,通过自主研发、自主创新逐渐掌握了多项核心技术,关键技术具有自主知识产权。公司在谐波减速器结构设计、齿形研究、啮合原理、传动精度、疲劳寿命、振动噪声抑制、精密加工等方面持续进行研发投入,在抗磨新材料、润滑新技术、轴承优化、齿廓修形、独特材料处理等领域拥有核心技术。截至报告期末公司已拥有境外专利3项,国内专利123项(其中发明专利15项,实用新型专利108项),外观设计专利3项,软件著作权2项,并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器和机电一体化执行器等产品中。

要点六:品牌及产品优势 经过多年发展,公司产品凭借先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量获得了国内主流机器人制造商的认可。公司“Leaderdrive”商标连续多年被评为江苏省著名商标,获得了“第二十二届中国国际工业博览会CIIF机器人奖”、“第二十一届中国国际工业博览会大奖”(首届大奖)并连续多年获得恰佩克(TheCapekPrize)“年度最佳销售奖”、高工机器人“零部件类金球奖”、Offweek“最佳机器人核心零部件类金手指奖”、“中国机器人核心零部件十大竞争力品牌”等荣誉,公司作为主要完成单位之一的“协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术”获得2019年度上海市科技进步奖一等奖,在行业内形成了良好的品牌美誉度。

要点七:精密制造工艺与质量控制优势 经过多年经营积累,公司现已拥有一系列精密制造和检测设备,掌握了精密测量、精密切削、小模齿轮加工、薄壁金属零部件制造等关键生产工艺,建立起了完备的谐波减速器生产制造体系。公司通过精益管理,对生产流程中的各个工序进行监测和管理,根据实际生产过程中遇到的问题进行工序改进,对于机械加工过程中的工装夹具、刀具、工位器具等进行严格管控,不断精益求精,优化生产过程中的各道工序。此外,公司还致力于进行生产和装配流程的自动化改造,增加机械手臂的投入用以替代人工操作,实现一定程度的自动化机械加工,降低人为因素而造成的生产效率和产品质量的波动,在提升生产效率的同时改善了产品的稳定性。

要点八:5%以上股东减持计划时间届满 2022年11月1日公司对外公告,本次减持计划实施前,公司股东孙雪珍女士持有公司股份10,177,651股,占公司总股本比例为6.04%。公司股东上海谱润创业投资合伙企业(有限合伙)持有公司股份8,892,768股,占公司总股本比例为5.27%。公司股东先进制造产业投资基金(有限合伙)(以下简称“先进制造基金”)持有公司股份12,908,000股,占公司总股本7.66%。上述股份均为公司首次公开发行前取得股份,并于2021年8月30日上市流通。2022年7月9日,公司披露了《5%以上股东减持股份计划公告》(公告编号:2022-019),孙雪珍女士拟通过集中竞价交易或大宗交易的方式,减持其所持有的公司股份数量合计不超过5,057,501股。谱润创业拟通过集中竞价交易或大宗交易的方式,减持其所持有的公司股份数量合计不超过3,371,667股。先进制造基金拟通过集中竞价交易或大宗交易的方式,减持其所持有的公司股份数量合计不超过5,057,500股。2022年10月31日,公司收到孙雪珍女士、谱润创业、先进制造基金出具的《关于股份减持进展的告知函》。孙雪珍女士通过集中竞价及大宗交易的方式累计减持公司股份1,753,400股,减持股份数量占公司总股本的1.04%。谱润创业通过集中竞价及大宗交易的方式的方式累计减持公司股份3,152,768股,减持股份数占公司总股本的1.87%。先进制造基金通过集中竞价交易及大宗交易方式累计减持公司股份4,544,081股,减持股份数量占公司总股本的2.70%。

要点九:自愿锁定股份 自公司股票上市之日起三十六个月内,不转让或者委托他人管理本次发行前本人直接及间接持有的公司股份,也不由公司回购本人直接及间接持有的该部分股份。

要点十:年产 50 万台精密谐波减速器项目 本项目总投资63,105.07万元,其中建设投资总额为58,111.39万元,铺底流动资金4,993.68万元。项目建设期为4年。项目达产后,可实现新增谐波减速器年产50万台。

要点十一:研发中心升级建设项目 本项目总投资8,277.29万元。项目将致力于创新谐波传动技术,改进生产工艺,提高生产效率,研制出适应不同领域的谐波减速器,实现精密谐波减速器品质与性能的提升,建设内容包括研发中心、实验中心以及检测中心,进行场地建设,新购研发、批量测试及检测设备。其中研发中心根据不同的行业、不同的使用条件来进行更细的区分,用于研发新一代精密谐波减速器产品;实验中心用于对已经完成打样的减速器进行无负载、正常负载以及超负载跑合实验,检查谐波减速器齿的磨损程度,来判断减速器的精度寿命;检测中心分别对谐波减速器刚度、齿形以及重复定位精度等方面进行检测,来判断谐波减速器是否符合工业机器人的使用标准。

要点十二:股利分配 在满足现金分红条件的基础上,结合公司持续经营和长期发展,公司每年以现金方式分配的利润不少于当年实现的可分配利润的10%,且最近3年以现金方式累计分配的利润不少于最近3年实现的年均可分配利润的30%。

要点十三:稳定股价措施 公司首次公开发行股票并上市后三年内,如公司股票收盘价格连续20个交易日低于最近一期经审计的每股净资产,公司将通过控股股东增持股份、公司全体董事(独立董事除外)和高级管理人员增持公司股票以及公司回购股份等措施来稳定股价。