四季度营收持续增长，利润略有承压。公司2021 年实现营收35 亿元（+15%），净利润5.05 亿元（+9%）；Q4 营收12 亿元（+14%），净利润1.36 亿元（-16%）。

    　　在原材料涨价以及缺芯的背景下，四季度利润略有承压。

    　　受原材料涨价影响，利润率小幅下降。公司2021 年毛利率为24.2%，同比下降2.2pct，净利率为15.1%，同比下降1.1pct。Q4 毛利率为22.1%，同比下降2.8pct，环比下降2.4pct；净利率为11.7%，同比下降3.4pct，环比下降4.5pct，Q4 盈利能力下降我们认为主要受原材料涨价影响。

    　　加大新产品研发投入，研发费用率明显上升。2021 年公司四费率为9.7%，同比上升0.8pct ， 其中管理/ 研发/ 销售/ 财务费用率分别为2.36/6.85/0.81/-0.35pct，同比变动-0.26 /+1.11/-0.07/+0.05pct，研发费用变动较大，主要为推进新产品研发及量产交付加大研发费用投入导致。

    　　新业务发展迅速，智能电控产品销量大幅增长。公司产品主要分为机械制动产品（2021 年营收占比60%，同比-8%）和电控制动产品（2021 年营收占比37%，同比+12%）两大类，受益于EPB 国产化替代和WCBS 逐步量产，公司智能电控产品2021 年销售132 万套，同比增长57%，带来12.75 亿元营收，同比增长65%。

    　　收购万达转向机，布局转向系统。公司与关联方瑞智联能收购万达方向机公司股权(公司出资2 亿,45%股权;瑞智联能出资0.9 亿,20%股权)。万达转向机主要业务为汽车转向系统，主要产品为转向器、转向管柱。我们认为公司此次布局转向系统业务有助于公司品类拓展，受益于底盘智能化大趋势。

    　　风险提示：新冠疫情影响持续、原材料价格波动。

    　　投资建议：考虑到2022 年原材料涨价及缺芯持续，我们下调盈利预测，预计公司22-24 年实现归母净利润6.9/9.5/12.6 亿元（前次盈利预测2022-2023 年归母净利润7.36/9.77 亿元）。公司线控制动产品取得国产突破，是智能驾驶执行层核心产品，产品竞争力强、客户拓展顺利，有望充分受益于汽车行业智能电动大趋势，参照可比公司估值，我们更新一年期目标估值区间为67-72 元（前次79-84 元），维持“增持”评级。

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