投资要点：

    3D 视觉感知是人工智能和物联网时代的关键基础共性技术。3D 视觉感知技术基于 3D视觉传感器采集的信息，在同步提供 2D 图像的同时，还能够为 AI 算法及算力提供视场内物体的深度、形貌、位姿等 3D 信息。3D 相机相当于具备人眼的感知能力。

    随着 2D 成像逐步向 3D 视觉感知升级，3D 视觉感知市场处于规模快速增长的爆发前期。根据 Yole 的全球 3D 成像和传感市场研究报告，2020 年全球 3D 视觉感知市场规模为 68 亿美元，预计在2026 年增长至近149 亿美元，2020-2026 年复合增长率约为14.0%。细分来看，2026 年消费电子应用市场空间将达到68 亿美元，占比46%，汽车应用市场空间将达到31 亿美元，2020-2026 年CAGR 26%。

    奥比中光成立于2013 年，专注于3D 视觉感知技术研发。建立了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的技术体系，是全球少数几家全面布局六大 3D 视觉感知技术的公司，并涵盖系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等底层核心技术，基本覆盖了产品从设计、研发到制造的全周期研发流程。自 2015 年底量产以来，已先后服务全球超过 1,000 家客户及众多的开发者，包括 OPPO、蚂蚁集团、捷普、牧原、中国移动、Matterport、贝壳如视、江博士等行业龙头。

    3D 视觉传感器业务：2019-2021 年收入占比超过70%，短期看生物识别，中期看消费场景，长期看激光雷达。2019-2021 年，公司3D 视觉传感器收入占比为87%、71%。

    77%，其余为消费级或工业级应用设备。下游各应用中，生物识别2019-2021 年收入分别为4.6 亿元、1.5 亿元、2.9 亿元，收入占比分别为78%、58%、62%。作为新兴支付方式，刷脸支付还在渗透早期，2020 年渗透率仅个位数。其他消费类应用市场均有一定成长空间，如3D 门锁/门禁、3D 空间扫描、服务机器人、智能手机/电视等。

    入局固态激光雷达，已完成原理性样机开发和核心芯片的架构设计，持续研发中。奥锐达在研基于单光子面阵技术的激光雷达，属于固态激光雷达技术路线。激光雷达走向固态，OPA 及Flash 路线均面临技术不成熟问题。老牌激光雷达厂商 ibeo 采用焦平面（FocalPlane Array）扫描的方式，打造了号称全球首款的 4D 全固态激光雷达 ibeoNEXT，已经确认要在长城的量产车型上搭载。Ouster 也推出了基于焦平面扫描方案的 ES2 全固态激光雷达，并计划于 2024 年进行量产。奥锐达的激光雷达采用创新性的VCSEL+SPAD技术方案，相较于Flash 方案，在相同的功率下可以实现更远的探测距离。

    首次覆盖，给予买入评级。由于公司当前尚未开始盈利，我们采取PS 估值。4 家可比公司2023 年PS 均值为14 倍，公司为16 倍。考虑到公司为国内3D 视觉感知龙头企业，研发实力比肩科技巨头，技术布局全面，目前已经在线下支付领域国内市占率领先，其他消费类应用及激光雷达业务收入潜力预计逐步释放，因此可给予估值溢价。以2023 年PS20倍计算，有26%上升空间，给与买入评级。

    风险提示：线下支付需求恢复不及预期、3D 传感下游应用拓展节奏不及预期、激光雷达产品研发进度不及预期

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