居可编程控制器内资领先梯队，驱动系统等业务快速增长。公司主要产品包括可编程控制器（2021 年收入占比39.69%）、驱动系统（2021 年收入占比40.90%，包括伺服系统、步进驱动、变频器等）、人机界面（2021 年收入占比16.36%）等。公司主要客户分布在纺织服装、印刷包装、家居建材、食品饮料、汽车和新能源、机床工具等行业。

    　　中长期看，我国制造业的自动化改造仍有较大空间，国产替代进程有望进一步加速。随着我国人口红利逐渐消失、人工成本不断攀升，未来机器替代人工成为必然趋势。目前，我国制造业自动化渗透率相对不高，工业机器人密度低，未来制造业的自动化改造仍有较大空间。此外，由于外资品牌受疫情影响出货期普遍更长，国内客户加速国产替代进程，未来内资品牌有望进一步抢占传统外资品牌的市场。

    　　可编程控制器：公司长期位居国产小型PLC 市场份额前列，持续丰富产品系列。2022 年，公司针对汽车领域、AGV 等行业，自主研发出XL5N 系列CAN总线型PLC；在XDH 机型上成功开发Ethernet/IP 总线，打破过程控制系统中总线组网的瓶颈；自主开发程序组织单元POU，实现FB、FC 功能，提升编程效率；在运动控制方面，公司推出H 运行高性能运动控制指令，对单轴、轴组等应用进行算法升级；公司充分利用PLC 的品牌和技术优势，积极拓展市场。

    　　驱动系统：公司市场占有率进一步提升。消费电子和锂电池的快速增长和工业机器人在制造业不断渗透，驱动产品市场持续发展。2022 年，公司推出DS5L1、DS5C1 系列的驱动器产品，MS6-B3 系列也大力推出并在市面上得到快速推广应用，MS6-B3 系列电机具备高防护、短机身、低噪音的优异能效。公司推出PN 总线伺服驱动器，各类新品具有安装体积小、性价比高、节能、省接线的多方面优势。研发技术上，龙门同步算法提升和大功率弱磁算法提升，助力总线伺服在高同步、高标准要求的场合得到良好应用。

    　　公司持续拓展行业整体解决方案。公司产品覆盖了感知层、控制层、驱动层、执行层，产品较为完整。公司目前已经在包装机械、数控机床、玻璃机械、木工机械、纺织机械等多个行业细分领域推出了行业解决方案，为细分行业量身定做极具附加值的解决方案，整套产品均为公司自主品牌。公司在每个细分行业推出典型解决方案后，迅速推广到行业内广大客户，市场份额得到明显提升，毛利率维持在较高水平。

    　　盈利预测与估值。我们预计公司2022-2024 年归母净利润3.08 亿元、4.02 亿元、5.04 亿元。对应EPS 分别为2.19元、2.86 元、3.58 元。参考可比公司估值，给予公司2022 年PE30-35X，对应合理价值区间65.7 元-76.65 元。维持“优于大市”评级。

    　　风险提示：（1）经济波动导致工控产业需求不达预期；（2）市场竞争激烈导致产品盈利水平下降。

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