技术创新驱动，研发持续投入。作为技术创新驱动型公司，公司持续增加研发投入。截至 23H1，公司拥有 1244 名研发人员，占公司总员工人数的29.32%；截至23H1，公司累计已拥有授权发明专利172 项，软件著作权81项，受理中发明专利 673 项。23Q1-Q3 公司研发费用率达15.55%。

    　　清洁服务机器人新品扩充产品矩阵。2023 年10 月12 日，公司重磅发布了两款采用具身智能理念研发的清洁服务机器人新品：新款家用AI 扫拖宝RS20 Pro 和首款商用清洁机器人BS1。我们认为，清洁服务机器人的发布体现了公司在智能机器人方向的积极探索与布局。C 端的AI 扫拖宝RS20 Pro聚焦养宠家庭，云视觉商用清洁机器人BS1 聚焦企业楼宇清洁市场，一方面为公司继续拓宽智能家居产品线，另一方面是公司视觉导航方案在智能服务机器人领域的前瞻性实践。

    　　云平台贡献持续提升。截至23H1，云平台服务收入3.8 亿元占收入比例提升至16.7%，毛利率高达75%。公司的核心技术均以物联网云平台为核心、以视觉交互形式为特色开展研发，在物联网云平台形成的强大中台能力基础之上，配合以智能家居产品的硬件技术创新。公司以云平台为基础，发展了“智能家居+物联网云平台”的双主业。我们预计未来云平台贡献的持续增加，将帮助公司在软件能力上持续提升，协助硬件产品的智能化转型。

    　　收入稳健增长，盈利能力大幅回升。公司23Q1-Q3 累计收入35.08 亿元，同比增长11.8%；实现毛利率43.4%，同比+7.4pct；归母净利润达4.01 亿元，同比增长83.3%。公司毛利率的提升主要得益于精益化的供应链管理，降本，渠道和产品结构优化等多方面综合因素，带来最终盈利能力的大幅回升。

    　　投资建议及盈利预测。公司是智能家居赛道中的种子选手，通过聚焦视觉物联网优势，全产品、全场景、全渠道布局，不断积累品牌势能。精益化供应链管理持续降本增效。我们预计公司2024 年实现归母净利润7.52 亿元，公司2023-2025 年EPS 复合增速为34%，给予公司1-1.05 的PEG（2024E）预测，对应2024 年PE 估值34X-36X，对应合理价值区间45.56 元-48.24元，给予“优于大市”评级。

    　　风险提示。终端需求波动，上游集成电路行业发展制约。

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