事件：2022 年12 月，禾川科技推出RHS1 系列SCARA 四轴机器人，该产品实现了核心零部件自主研发，已经成功应用在3C、光伏、包装等多个行业。

    　　1、推出自研SCARA 四轴机器人，加强新品研发抓住发展良机根据公司公众号，2022 年12 月，禾川科技推出新品RHS1 系列SCARA 四轴机器人，打造“高速、高精、稳定”品牌特征，有利于提高加工生产产品的质量和效率，帮助企业实现降本增效。产品覆盖3kg、6kg、10kg、20kg 系列，臂长可选范围400~1000mm，重复定位精度0.01mm，节拍时间可以达到0.39s，提供包括EtherCAT、RS485/RS232、EtherNet、32 通道IO 在内的通信接口。

    　　该产品核心零部件（包括控制系统、驱动伺服系统、电机系统等产品）由公司自研，可以保证产品兼容性、易用性和可扩展，使产品在未来的特定场景下的解决方案模块化、标准化、智能化更有优势。根据公司公众号及公告，公司于2021 年左右开始推进“SCARA（3kg/6Kg）四轴机器人开发”在研项目，此前已形成两项外观专利，最终产品的最大容许惯量及最大负载范围等性能较原先的预期目标更为优异。我们认为，禾川科技坚持高强度研发投入，“技术+产品”

    　　研发模式持续驱动公司创新，此次推出SCARA 四轴机器人完善了公司定制化产品解决方案能力，巩固了公司的核心竞争力，有利于公司进一步在3C、光伏、包装等领域拓展整体解决方案。

    　　2、迎进口替代之风而上，把握工业机器人自主品牌建设窗口期近年来，我国工业机器人市场发展迅速，目前占国际市场份额约1/3；与此同时作为世界工厂，我国是全球第一大工业机器人应用市场。SCARA 机器人作为工业机器人的第二大品类，销量呈现维持高速增长态势，2021 年销售6.2 万台，同比增长43.7%；其中自主品牌SCARA 机器人销量增长60.5%。我们认为，禾川科技推出SCARA 四轴机器人新产品有助于公司抓住工业机器人市场需求增长机遇，为未来的发展注入动力。

    　　风险提示：重要原材料依赖进口风险、伺服系统收入占比较高的风险、原材料价格波动风险、研发投入不及预期风

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