公司HMI、低压伺服具备竞争优势，布局机器人、医疗影像设备等行业。公司提供完整的设备自动化控制产品及解决方案，目前已拥有HMI、PLC、伺服系统、步进系统、低压变频器等数百种型号的工业自动化设备控制核心部件，产品覆盖了设备自动化控制主要领域。公司HMI 和伺服系统产品拥有较好的市场占有率，在机器人、医疗影像设备、机器物联网、数字化餐饮等领域引领创新，取得了一定的竞争优势。

    　　公司收入稳健增长，盈利能力保持稳定。公司收入、归母净利润持续稳健增长，分别从2017 年的3.08 亿元、0.29 亿元增长至2022 年的5.39 亿元、0.91亿元，年均复合增速分别为11.84%、25.45%。近五年公司毛利率维持在35%左右，盈利能力保持稳定。

    　　“十四五”智能制造持续推进，工控行业国产替代趋势加速。根据公司22年年报援引《“十四五”智能制造发展规划》，“十四五”及未来相当长一段时间，我国将推动制造业实现数字化转型。我们认为，随着智能制造的持续推进，工业自动化控制行业将长期受益。与此同时，目前我国生产线自动化率仍较低，内资优质工控企业正不断缩小与外资厂商的技术差距，凭借高性价比、快速交付、灵活响应等本土化优势，不断提升品牌影响力与市场份额，加速由中低端市场向中高端市场渗透，工业自动化行业正处于国产替代加速期间。

    　　我们认为，随着人口红利逐渐退坡和产业升级步伐加快，工业数字化升级是大势所趋，工业自动化行业发展有望充分受益，进口替代有望加速。

    　　公司核心产品HMI、低压伺服具备竞争优势。

    　　HMI：作为公司“联动控”战略中的重要一环，未来HMI 将会成为人机交互、机器和机器交互、机器和云交互的一个网关。2023 年公司已经推出功能强大的新一代组态软件，推出基于国产高性能多核平台系列HMI 产品，为HMI先进制造业客户提供核心部件国产化替代的解决方案和服务。

    　　低压伺服领域：公司产品在体积、过载、效率、功能和易用性等方面都面向特定场景进行了深入优化设计，与国际龙头相比，更具性价比优势。

    　　我们认为，未来随着中国智能制造的持续推进，国内工业自动化控制市场规模有望不断扩大。伴随公司品牌知名度的不断提升，以及产品在下游应用领域的不断扩大，公司市场份额将稳步提高。

    　　深度布局移动机器人、医疗影像行业。

    　　（1）移动机器人领域：根据高工移动机器人公众号数据，2022 年中国市场移动机器人销量创新高，达到8.14 万台，同比增长27.67%；市场规模96.73 亿元，同比增长23.83%。2023 年随着防疫政策的变化，国内经济也将逐渐复苏，中国移动机器人销量有望突破11 万台，同比增速将超过40%，市场规模超130 亿元。

    　　公司目前主要为机器人行业客户提供伺服驱动器、伺服电机、无框关节电机、伺服轮以及一体化模组等产品及解决方案，产品主要应用在工业移动机器人（AGV/AMR）、协作机器人、工业4/6 轴机械臂、服务机器人等多个机器人领域，目前在工业移动机器人的应用占比较高。公司在光伏、锂电、新能源等先进制造业，不断拓宽移动机器人的应用场景。2022年公司成为中国移动机器人配套电机销量最多的厂商。

    　　（2）医疗影像设备领域：公司市场份额持续扩大，已成为多家医疗影像行业巨头的全球战略供应商。公司为西门子医疗、联影医疗等客户提供磁共振MRI 的病床运动及隧道控制系统、CT 旋转控制系统、DR 运动控制等解决方案。

    　　我们认为，目前在光伏、锂电、新能源行业及出口方面的工业机器人需求较大，新能源行业有着国产替代的需求，该板块的高质量国产化替代的需求正在不断释放。公司作为机器人产品、解决方案提供商，业绩有望持续增长。

    　　分项业务预测主要假设。

    　　（1）驱动系统

    　　收入：驱动系统板块主要包括伺服系统（伺服驱动器、伺服电机、反馈元件）、步进系统、低压变频器产品。我们认为，公司的无框力矩电机产品能满足人形机器人大关节的功能需求，有望受益于机器人行业的发展。我们预计，2023-2025年收入增速分别为15%、20%、25%。

    　　毛利率：我们认为，该板块毛利率基本维持稳定，2023-2025 年毛利率分别为36.50%、36.50%、36.50%。

    　　（2）控制系统

    　　收入：控制系统板块主要包括人机界面、可编程逻辑控制器产品。近来，随着工业物联网的蓬勃发展，人机界面开始成为机器连接的智能网关，重要性凸显。今年，公司上市了新型高端人机界面产品及大型人机界面组态软件，同时增设了新能源制造行业销售部，重点针对新能源行业客户进行开发和维护。

    　　我们预计，公司该板块2023-2025年收入增速为10%、20%、22%。毛利率稳中有升，2023-2025年毛利率分别为39.50%、39.60%、39.70%。

    　　（3）其他

    　　我们预计，公司该板块2023-2025 年收入增速为10%、10%、10%。毛利率基本维持稳定，2023-2025 年毛利率分别为52.50%、52.50%、52.50%。

    　　（4）合计

    　　基于对主要业务板块的假设，我们预计，公司2023-2025 年合计收入增速13.06%、19.77%、23.62%。毛利率37.93%、37.94%、37.92%。

    　　盈利预测与估值。我们预计公司2023-2025 年归母净利润1.03 亿元、1.24 亿元、1.53 亿元。对应EPS 分别为1.22元、1.47 元、1.82 元。参考可比公司估值，给予公司2023 年PE68-73X，对应合理价格区间82.96-89.06 元。给予“优于大市”评级。

    　　风险提示：原材料价格波动；新产品开拓不及预期；市场竞争激烈导致产品盈利水平下降。

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