行业持续供不应求+产能加速释放，公司业绩有望不断超预期：

    公司发布业绩预告，预计2021 年归母净利润为1.85~2.05 亿元，同比+126%~150%，超过wind 一致预期（1.78 亿元）和我们此前预测（1.9 亿元）。扣非后归母净利润为1.43~1.63 亿元，同比+206%~249%。2021Q4 单季归母净利润0.43~0.63 亿元，同比+127%~232%。

    公司业绩超预期主要得益于行业需求高增与自身产能的迅速提升。2021年国内工业机器人产量36.6 万套，同比+44.9%，带动谐波减速器需求增长；同时公司产能加速释放，我们预计至2021 年底公司产能已较年初翻倍，规模效应下公司业绩表现亮眼。

    根据我们测算，2022-2024 年全球谐波减速器市场仍存在27.5/12.1/7.5 万台的供给缺口；同时在疫情催化下，“机器换人”趋势有望加速，即机器人相关的需求存在超预期的可能性，故谐波减速器行业短期内将持续供不应求，产能扩张下绿的谐波市场份额有望快速提升，业绩有望不断超预期。

    新产品+新应用拓宽长期成长边界：

    哈默纳科2020 年非机器人应用出货量占到总出货量的40-60%，而公司目前主要下游仍为机器人，正逐步拓宽非机器人应用，主要方向为：

    ① 机电一体化：主要是将伺服系统、谐波减速器、传感器等零部件集成模块，以提升产品的综合性能。目前公司主要聚焦的下游为数控机床，我们预计2021-2025 年国内数控机床用谐波减速器的市场规模CAGR=45%，将为谐波减速器市场再添增量。

    ② 电液伺服：电液伺服系统是以液体作为动力传输介质的自动化控制设备，具有响应速度快、功率质量比值大及抗负载刚度大等特点，是四足机器人最理想的驱动设备。而高负载能力是四足机器人商业化的必要条件，未来随着四足机器人逐步拉开产业化序幕，电液伺服未来可期。

    盈利预测与投资评级：考虑到谐波减速器市场持续供不应求，公司产能扩张超我们预期，我们将公司2021-2023 年的归母净利润预测由1.90/3.01/4.19 亿元调至1.95（上调3%）/3.01（维持）/4.19（维持）亿元，当前市值对应PE 分别为90/58/42 倍，维持“增持”评级。

    风险提示：下游行业发展不及预期，行业竞争加剧，新品拓展不及预期

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