核心观点

    　　2023Q1-3，公司业绩短期承压：①受宏观环境影响，前三季度3C、半导体行业等市场需求较为低迷，这些行业的固定资产投资放缓，使得公司主要下游工业机器人等行业需求承压；②固定支出和单位制造费用增长影响盈利能力。

    　　公司成长空间不断打开，静待下游需求回暖：①公司凭借技术积累、规模化生产能力和正向研发设计能力保持先发优势，有望受益于3C 投资结构性回暖带来的机器人需求回升。②公司的机电一体化技术应用布局不断完善，有望持续受益于机床、工业机器人以及以人形机器人为中心的服务机器人等潜力巨大的市场。

    　　事件

    　　公司2023Q1-3 实现营收2.54 亿元，同比减少26.26%；归母净利润0.72 亿元，同比减少43.36%；扣非后归母净利润0.66 亿元，同比减少36.78%。

    　　其中Q3 单季度营收0.82 亿元，同比减少18.42%；归母净利润0.22 亿元，同比减少39.88%；扣非后归母净利润0.21 亿元，同比减少24.90%。

    　　简评

    　　前三季度收入下滑，主要由于下游机器人需求承压2023Q1-3 公司收入同比下滑，主要由于：受宏观环境影响，前三季度3C、半导体行业等市场需求较为低迷，这些行业的固定资产投资放缓，使得公司主要下游工业机器人等行业需求承压，进而传导至公司产品的需求端表现较弱。根据睿工业，2023Q1-3国内工业机器人销量20.68 万台，同比下滑0.06%，其中Q3 单季度销量7.27 万台，同比下滑2.08%。

    　　盈利能力承压，主要由于固定支出和单位制造费用增长2023Q1-3，公司毛利率、净利率分别为41.73%、28.54%，分别同比下滑9.44、8.62 个pct。

    　　毛利率下行，主要由于：①2022 年下半年以来公司产线不断投产，折旧等固定支出较高；②受宏观环境影响，公司主要产品产销量较2022 年同期出现一定下滑，进一步导致单位产品的制造费用增加。

    　　净利率受毛利率影响而承压，但是降幅小于毛利率，主要因为期间费用率10.08%，同比-1.08pct。其中，销售、管理、财务和研发费用率分别为2.45%、5.73%、-10.42%、12.33%，同比分别+1.23、+0.79、-5.68、+2.58 个pct。

    　　销售费用率上行是因为销售展览费用增加；管理费用率增长主要由于公司收入下降，但职工薪酬等项目较为稳定；研发费用上行主要系公司继续加大研发投入；财务费用明显下滑，主要由于利息收入增加，2023Q1-3 公司利息收入0.31 亿元，同比增长105.71%。

    　　谐波减速器静待下游需求回暖，机电一体化业务持续开拓中公司谐波减速器业务短期承压，静待下游需求回暖。①短期来看，机器人是公司的主要下游，而2023Q1-3 工业机器人下游需求偏弱，根据睿工业，2023Q1-3 国内工业机器人销售为20.68 万台，同比下滑0.06%。不过，根据Canalys 披露的数据，2023 年第三季度，全球智能手机市场下降1%，降幅较第一、第二季度的13%、10%已经明显缩窄，随着华为MATE 60，苹果IPHONE 15 等新品销量逐步增长，3C 行业资本开支有望迎来结构性回暖，从而带动对应工业机器人需求回升。②长期来看，人工成本上升以及老龄化持续推动国内机器人对人工的替代，谐波减速器作为智能制造设备的核心基础零部件持续受益，同时，谐波减速器应用领域逐步拓展，已经从工业机器人拓展至服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体设备、新能源设备等多个领域。未来，随着以人形机器人为代表的移动机器人行业快速发展，其对谐波减速器的需求将会实现数量级的增长。根据麦肯锡预测，长期来看，全球人形机器人市场空间可达120 万亿级别，是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。

    　　公司积极探索机电一体化业务，持续加大市场开拓力度。①公司在行业内率先布局适用于不同应用场景的机电一体化产品，2023H1 该业务占整体营收比重达到8.86%，同比提升4.21 个pct。②公司全新的机电一体化产品和微型电液伺服产品逐步登录市场，公司将此类新技术应用到了公司新产品中如高端精密数控转台、液压打磨头、自适应移动特种装备、高端数控机床等新产品中。③公司面向未来移动机器人一体化关节领域所需的旋转关节、电液驱动关节两大主流技术路径进行了相应布局。

    　　盈利预测与投资建议

    　　预计公司2023-2025 年归母净利润分别为1.06、1.63、2.10 亿元，同比分别增长-31.75%、53.37%、29.46%对应PE 分别为198.69、129.55、100.07，倍，维持“买入”评级。

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